武王问太公曰:“以车与步卒战,以车当车步卒?车步卒当以车?以骑与步卒战,以骑当车步卒?车步卒当以骑?以车与骑战,以车当车骑?车骑当以车?”
太公曰:“车者,军之羽翼也,所以陷坚击,要强敌,遮走北也;骑者,军之伺候也,所以踵败军,绝粮道,击便寇也。故车骑不敌战,则以骑不能当步卒以人。三军之众,成击而相当,则易战之法,以车当步卒八十人,八十人当以车;以骑当步卒八人,八人当以骑;以车当十骑,十骑当以车。险战之法,以车当步卒四十人,四十人当以车;以骑当步卒四人,四人当以骑;以车当六骑,六骑当以车。夫车骑者,军之武兵也,十乘败千人,百乘败万人;十骑败百人,百骑走千人,此其大数也。”
武王曰:“车骑之吏数,击法奈何?”
太公曰:“置车之吏数,五车以长,十车以吏,五十车以率,百车以将。易战之法,五车为列,相去四十步,左右十步,队间六十步。险战之法,车必循道,十车为聚二十车为屯,前后相去二十步,左右六步,队间三十六步;五车以长,纵横相去二里,各返故道。置骑之吏娄五骑以长,十骑以吏,百骑以率,二百骑以将。易战之法,五骑为列,前后相去二十步,左右四步,队间五十步。险战者前后相去十步,左右二步,队间二十五步;三十骑为以屯,六十骑为以辈,十骑以吏,纵横相去百步,周环各复故处。”武王曰:“善哉!”